Ein Leiterwagen ist ein meist hölzerner, zweiachsiger Wagen mit Deichsel, dessen Seitenwände einen geleiterten Aufbau haben.

Verwendet wurden Leiterwagen in der Landwirtschaft als Heuwagen. Obendrauf, auf das Heufuder, wurde der Wiesbaum gelegt und mit Seilen nach unten gespannt um das Heu zu befestigen. Als Zugtiere dienten Pferde oder Kühe.